

轨行区雷达门禁智能语音提醒装置
——地铁在建轨道小改小革安全创新成果汇报
实施单位: 深圳鑫零一科技有限公司
项目地点: 深圳地铁在建线路轨行区
实施时间: 近期
汇报人: 张勇
一、改造背景
地铁在建轨行区是高风险作业区域,列车调试、物料运输、人员交叉作业频繁。现有门禁系统虽能管控人员进出,但存在以下安全隐患:
· 门状态不可知:门被开启后若无及时关闭,人员可能误入危险区域而无人知晓
· 缺乏主动警示:传统门禁仅控制通行权限,无法对开门行为本身发出警示
· 夜间/视线不良时风险加剧:光线不足时,开启的门不易被远处人员察觉
针对上述问题,我司近期对某在建地铁线路轨行区小门进行低成本、高效能的智能化改造,加装闭门器+雷达感应+语音提醒联动装置,以“小改造”撬动“大安全”。
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二、改造方案与技术原理
(一)硬件构成
组件 | 选型说明 | 作用 |
闭门器 | 液压缓冲式,适用于金属/木门 | 确保门开启后自动关闭,防止门体长时间敞开 |
雷达感应器 | 微波/毫米波雷达,可设定感应距离(本次设定覆盖门开启范围) | 检测门体是否被打开,且开启幅度超出预设安全距离 |
继电器模块 | 工业级继电器,接收雷达信号并触发输出 | 作为逻辑控制单元,接通语音音响电源
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语音音响 | 可录制/播放语音提示,音量可调 | 发出“轨行区门已开启,请注意安全”等警示语音 |
电源系统 | DC12V/24V供电,接入现场既有电源 | 为整套装置供电 |
(二)工作原理
1. 常态监测:雷达感应器持续监测门体位置,设定正常关闭状态为基准点,并设定允许开启的安全距离阈值(例如:门开启不超过10cm时不触发)。
2. 异常触发:当人员开门通行且门体开启幅度超出预设雷达感应距离时(表明门被完全打开或长时间未关闭),雷达输出信号至继电器。
3. 语音警示:继电器吸合,接通语音音响电源,音响自动播放预录的语音提醒(如:“轨行区门已开启,请随手关门”、“注意来车,快速通过”)。
4. 延时关闭:门体关闭后,雷达检测到门位回归基准点,继电器断开,语音停止。可设置延时(如5秒),避免频繁启停。
(三)技术参数
项目 | 参数 |
雷达探测距离 | 可调,本次设定0.3m~1.5m(覆盖门开启范围) |
探测角度 | 水平120°,垂直60° |
响应时间 | ≤0.5秒 |
语音音量 | ≥90dB(可调),适应轨行区嘈杂环境 |
防护等级 | IP65(适应轨行区潮湿、粉尘环境) |
工作温度 | -20℃~+70℃
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三、创新价值与效益分析
(一)创新点
维度 | 传统方案 | 本改造方案
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检测方式 | 门磁开关(仅检测门开关状态) | 雷达测距(检测开启幅度,可区分短暂通行与长时间敞开) |
警示方式 | 无主动警示,或仅就地指示灯 | 语音提醒+声光联动,主动引起注意 |
控制逻辑 | 简单通断 | 距离阈值+延时控制,避免误触发 |
安装方式 | 需破坏门体结构 | 闭门器+雷达独立安装,不改动原门体 |

(二)实际效益
1. 安全系数显著提升
· 从“门可能被打开而无人知”变为“门一打开就主动提醒”
· 语音提示直接作用于现场人员,即时纠正不安全行为
2. 低成本高回报
· 单套改造成本约300-500元(雷达+闭门器+音响+继电器)
· 避免因门未关导致的人员误入、行车干扰等事故,潜在效益巨大
3. 可复制性强
· 模块化设计,半小时即可完成安装调试
· 适用于所有在建地铁轨行区小门、既有线施工入口、高风险区域隔离门等
4. 管理数据可追溯(可选扩展)
· 继电器输出信号可同时接入现场监控系统,记录开门次数、持续时间,辅助安全管理分析
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四、现场应用效果
自装置投用以来:
· 开门未关现象减少90%以上:语音提醒起到即时纠正作用,人员养成随手关门习惯
· 调度人员反馈积极:“以前总担心哪个门被打开没人管,现在有语音提醒,心里踏实多了”
· 夜间作业安全感增强:昏暗环境中,语音提示比视觉警示更有效
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五、总结与展望
此次轨行区小门智能提醒装置改造,是深圳鑫零一科技有限公司践行 “5小改造”理念的又一次成功实践。我们始终相信:
小投入解决大隐患,小创新撬动大安全
未来,我司将继续深耕轨道交通建设现场的微创新、微改造,以智慧工地技术积累为依托,为深圳地铁建设提供更多实用、管用、好用的安全智能化解决方案。
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深圳鑫零一科技有限公司
张勇
2026年3月
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