龙门吊感知预警系统安装调试施工方案

一、 项目概述

本方案旨在为龙门吊（门式起重机）安装一套全方位的感知预警系统。该系统集成了人脸识别、实时监控、防碰撞、风速监测、倾角监测、重量与高度限位于一体，旨在消除司机视觉盲区，对超载、超速、刮风、倾斜等危险状况进行实时预警，实现龙门吊作业的数字化与安全管理。

二、 系统组成

本系统主要由以下硬件构成：

三、 安装施工流程

1. 主机与显示屏安装

· 显示屏安装：

  · 使用自攻钉将支架固定在驾驶室便于司机观察的位置，不遮挡视线。

  · 将显示屏固定在支架上，确保角度可调。

· 主控主机安装：

  · 使用自攻钉将主机固定在驾驶室角落或电控柜旁；

  · 注意预留散热空间及检修通道。

2. 人脸识别与视频监控安装

· 人脸识别终端：通过抱箍或支架固定在司机进入驾驶室的正前方，高度约1.2-1.5米，便于识别。

· 摄像头安装：

  · 整车范围：焊接或螺栓固定6个摄像头（4个腿，驾驶室，小车行走区），覆盖龙门吊主体区域。

  · 作业面：在天车上安装1个摄像头，角度倾斜对准下方吊装作业面，消除吊钩盲区。

  · 视频箱：安装在驾驶室外侧或内部，做好防水处理，用于集中供电和视频信号传输。

  · 网桥：将监控传输到监控室，监管中心。

3. 传感器安装规范

· 倾角传感器：在龙门吊结构平整处采用磁吸或焊接底座固定，监测机体倾斜度。

· 天车从机：焊接固定在天车运行机构附近，用于采集小车位置、重量等数据并无线发射。

· 整车行程传感器：焊接固定在大车轨道侧方，用于监测龙门吊整机在轨道上的位置。

· 吊钩高度传感器：安装于卷扬机滚筒轴端，通过计算滚筒圈数计算吊钩离地高度。

· 重量传感器：安装于钢丝绳固定端或定滑轮处，通过销轴传感器感应拉力计算重量。

  注意：安装时严禁磕碰传感器核心部位，线束需用波纹管保护。

· 限位开关采集：

  · 从原设备接触器辅助触点采集起升机构的制动开闭信号。

  · 抗风防滑：焊接安装限位开关，监测夹轨器状态。

· 防碰撞系统：采用磁吸或支架固定，安装在天车端梁和支腿处，反射板安装在轨道尽头或另一台龙门吊上，确保传感器与反射板对准且无遮挡。

· 门限位开关：焊接在司机室门或防护栏门处，用于监测安全门开闭状态。

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四、 系统调试与校准

硬件安装完成后，需按照以下步骤进行调试

第一步：主机基础配置

1. 进入主机配置界面。

2. 根据现场实测数据，准确输入：整车高度、轨道长度、主梁臂长。

3. 设置预警阀值：

   · 风速：预警3级 / 报警4级（示例，按需调整）。

   · 倾角：预警3度 / 报警5度。

4. 倾角校准：将龙门吊置于水平静止轨道上，点击“倾角X/Y零点”自动归零校准。

第二步：钩头与重量调试

1. 主钩高度：

   · 下限（0点）：将钩头收至最高限位，测量此时钩头距大臂距离（如3米），填入“下限”。

   · 上限（满程）：将钩头降至地面，填入龙门吊的实际高度（如45米），填入“上限”。

2. 主钩重量：

   · 零点：空钩离地1米静止后，点击“下限”归零。

   · 量程：吊起已知重量的重物（如2.3吨），在“上限”输入“2.3”，完成标定。

第三步：天车与轨道调试

1. 天车行程：将天车分别开至后限位（近驾驶室）和前限位（远端），记录距离值填入“天车幅度”下限/上限。

2. 大车行走（整车）：

   · 将龙门吊开至轨道最左侧限位，距离值填入“0”。

   · 开至最右侧限位，输入轨道总长度（如50米）及对应信号值。

3. 防碰撞测试：移动天车靠近反射板，检查当进入设定距离时，系统是否能发出“滴滴”报警声。

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五、 功能验收标准

调试完成后，需逐项测试确认以下功能正常：

1. 人脸识别启动：非授权人员无法启动，司机识别成功后系统提示正常。

2. 多画面监控：显示屏能循环或分屏显示吊钩、作业面及盲区画面。

3. 实时数据显示：显示屏准确显示当前实际吊重、实际高度、风速、倾斜角度。

4. 防碰撞预警：两台龙门吊靠近或天车行至轨道尽头时，发出声光报警。

5. 报警联动：模拟超速、超载、超风速或门禁打开，系统发出高分贝报警音且显示屏弹窗提示。

6. 数据传输：监控室后台能接收到所有报警记录和运行数据。

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六、 施工注意事项

1. 线路防护：隧道或户外环境恶劣，所有线缆必须穿金属软管或PVC管，接头需用防水胶带缠绕。

2. 接地处理：摄像头支架、主机外壳必须可靠接地，防止雷电感应或焊机干扰导致数据跳变。

3. 视野优化：吊钩可视化摄像头的安装角度应先在地面模拟视野，确保画面中线对准吊钩，避免安装后画面全是天空或地面。

4. 严禁带电作业：接线前务必切断龙门吊总电源，确认无电压后再操作。

丛机

监测显示器

主机

红外防撞

大车行程

大车行程

门控

风速

吊钩行程

小车红外防撞